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  1956年3月:第一机械工业部发布“机技研字第66号文”,成立“第一机械工业部机械科学研究院”;
  1982年8月:机械工业部成立,更名为“机械工业部机械科学研究院”;
  1988年12月:机械工业部与电子部合并,更名为“机械电子工业部机械科学研究院”;
  1993年5月:重新更名为“机械工业部机械科学研究院”;
  2000年4月:科技部、国家经贸委联合发布文件[国科发政字(1999)197号文],转制为中央直属大型科技企业,更名为“机械科学研究院”;
  2002年5月:经国家经贸委国经贸企字(2002)179号文正式批复,原“机械科学研究院”业务相关部门重组成立“机科发展科技股份有限公司”;
  2010年7月:公司于北京天竺保税区成立全资子公司“机科恒生智能技术有限公司”;
  2011年11月:公司正式启动上市战略方案。