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      拆箱机器人是用于原料烟叶箱的自动搬运、自动拆箱、自动空箱叠合、自动空箱码垛的专用机器人,系统由搬箱机、皮带输送机、脱箱机、空箱自动码垛机、气动系统、电控系统等构成,是国家高科技研究发展计划(863计划)自动化领域的研究成果。拆箱机器人被认定为2001年度国家重点新产品,该产品获得1项国家发明专利及5项国家实用新型专利。